Квадрупольный мостовой усилитель L293/D Эта микросхема очень часто встречается в зарубежных конструкциях мобильных роботов для управления двигателями постоянного тока с возможностью реверсирования, а также биполярными шаговыми моторами.

Ее особенности:
Напряжение питания выходного каскада - 4,5...36В
Напряжение питания схемы управления - 5В
Максимальный ток нагрузки:
    L293 - 2А
   L293D - 1А
Защита от перегрева

Спецификация
(zip - pdf, англ.) 34kB

Схема: