Приветствую Вас ГостьСуббота, 25.11.2017, 02:51

Robostroi


Самый простой способ управления моторами

Вероятно самый простой и, во всяком случае, наиболее распространенный способ управления коллекторным двигателем постоянного тока с возможностью выбора направления вращения - Н-мост (H-Bridge) (или просто "мост" в нашей литературе).

Конструктивные решения схемы могут быть разными, но принцип у них общий (см. рис.)

Н-мост имеет четыре ключа (выключателя, реле, транзистора, тиристора и т.п.), обозначенных на рисунке А1, А2, В1, В2. Состояния ключей могут иметь разные комбинации, практически значимыми являются следующие:




ВключеныВыключеныРезультат
А1 и А2В1 и В2Вращение вперед
В1 и В2А1 и А2Вращение назад

Большинство других комбинаций бесполезны или опасны (например, одновременное включение А1 и В2 вызовет короткое замыкание), поэтому практические схемы обычно содержат элементы защиты.

Н-мосты распространены очень широко, поэтому доступны в виде готовых модулей, микросборок и интегральных схем.
Поиск
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 180
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Календарь новостей
«  Ноябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930
Реклама
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок WMlink.ru - рекламный брокер SB-MONEY.RU - Электронная коммерция, Сервисы для вебмастеров, Раскрутка
    OZON.ru
    Обмен SMS
    ПОЛУЧИТЬ:  
    НА:
Мини-чат