Самый простой способ управления моторами

Вероятно самый простой и, во всяком случае, наиболее распространенный способ управления коллекторным двигателем постоянного тока с возможностью выбора направления вращения - Н-мост (H-Bridge) (или просто "мост" в нашей литературе).

Конструктивные решения схемы могут быть разными, но принцип у них общий (см. рис.)

Н-мост имеет четыре ключа (выключателя, реле, транзистора, тиристора и т.п.), обозначенных на рисунке А1, А2, В1, В2. Состояния ключей могут иметь разные комбинации, практически значимыми являются следующие:

Включены	Выключены	Результат
А1 и А2	В1 и В2	Вращение вперед
В1 и В2	А1 и А2	Вращение назад

Большинство других комбинаций бесполезны или опасны (например, одновременное включение А1 и В2 вызовет короткое замыкание), поэтому практические схемы обычно содержат элементы защиты.

Н-мосты распространены очень широко, поэтому доступны в виде готовых модулей, микросборок и интегральных схем.