Вероятно самый простой и, во всяком случае, наиболее распространенный
способ управления коллекторным двигателем постоянного тока с
возможностью выбора направления вращения - Н-мост (H-Bridge) (или
просто "мост" в нашей литературе).
Конструктивные решения схемы могут быть разными, но принцип у них общий (см. рис.)
Н-мост имеет четыре ключа (выключателя, реле, транзистора, тиристора и
т.п.), обозначенных на рисунке А1, А2, В1, В2. Состояния ключей могут
иметь разные комбинации, практически значимыми являются следующие:
Включены
Выключены
Результат
А1 и А2
В1 и В2
Вращение вперед
В1 и В2
А1 и А2
Вращение назад
Большинство других комбинаций бесполезны или опасны (например,
одновременное включение А1 и В2 вызовет короткое замыкание), поэтому
практические схемы обычно содержат элементы защиты.
Н-мосты распространены очень широко, поэтому доступны в виде готовых модулей, микросборок и интегральных схем.
Конструктивные решения схемы могут быть разными, но принцип у них общий (см. рис.)
