Приветствую Вас ГостьВторник, 26.09.2017, 10:24

Robostroi


Шасси с двумя ведущими колесами

"Силовой блок" с двумя моторами и ведущими колесами, который может быть использован в качестве основы для создания мобильного робота. Особенно он удобен для построения модели по трехколесной схеме, с двумя ведущими и одним поддерживающим колесом, но может быть применен и в сочленненных полноприводных конструкциях.
Блок представляет собой сварную раму, на которой установлены два моторедуктора модели 842.3730, каждый из которых приводит во вращение "свое" колесо. Размеры самого "моторного блока" составляют 25х22х9см.
На фото показан блок, с установленными на нем пневматическими колесами диаметром 20см (шины 2.50-4); это наиболее удобный размер, позволяющий создавать как достаточно компактные "комнатные" модели, так и легкие "вездеходы". Скорость движения модели при этом составляет около 1м/с.
Блок можно легко установить на свою платформу или встроить в свой корпус. В зависимости от назначения модели рабочая платформа может быть установлена сверху моторного блока (это дает максимальный дорожный просвет, что важно для повышения проходимости робота), либо прикреплена к нему снизу (что позволяет сделать робота максимально компактным).
Конструкция блока позволяет легко дополниеть его электронной системой управления двигателями, а также датчиком вращения колес.

Размеры шасси на фото (т.е. с установленными колесами) - примерно 38х27х20см, вес около 5.5кг. Конструкция шасси позволяет создавать на его базе мобильные конструкции общим весом до 40кг. Напряжение питания двигателей 12В, ток в режиме холостого хода около 1.5А, при номинальной нагрузке - до 5А.
Шасси может служить основой для создания 3-х, 4-х, 6-колесных конструкций. К примеру, на нижнем фото показано шасси трехколесного радиоуправляемого патрульного робота, изготовленного на основе данного блока.

Поиск
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 180
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Календарь новостей
«  Сентябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930
Реклама
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок WMlink.ru - рекламный брокер SB-MONEY.RU - Электронная коммерция, Сервисы для вебмастеров, Раскрутка
    OZON.ru
    Обмен SMS
    ПОЛУЧИТЬ:  
    НА:
Мини-чат