Приветствую Вас ГостьВторник, 26.09.2017, 10:26

Robostroi


Проект инфракрасного датчика приближения

Перевод статьи Джеффа Коеника (Jeff Koenig), описывающей схему бесконтактного ИК-датчика на плате PCB. Оригинал статьи опубликован на сайте Dallas Personal Robotics Group.






Коротко о проекте

Каждому роботу нужны те или иные датчики для взаимодействия с окружающим миром. Одним из способов обнаружения объектов является использование инфракрасных светодиодов и инфракрасных фотоприемников, однако общее рассеянное освещение сильно мешает их работе. Модулирование ИК-сигнала с последующей проверкой того, что принятый сигнал также модулирован – это один из способов улучшения точности обнаружения объектов.

Работа в теории

Микроконтроллер PIC 12C509 генерирует квадратные импульсы на частоте 38 кГц, которые попеременно осуществляют подачу тока к левому и правому инфракрасным светодиодам. Затем энергия ИК-излучения отражается от какого-нибудь находящегося поблизости препятствия и детектируется ИК-приемником Sharp. Поскольку левый и правый светодиоды включаются попеременно, микроконтроллер PIC может определить, с какой стороны от датчика находится объект, от которого сигнал отразился.


Программа циклически выполняет следующие действия:

  1. Вспышка левого ИК-светодиода на частоте 38 кГц, длительностью 600 мкс
  2. Если ИК приемник Sharp зафиксирует ИК излучение, перейти на шаг 3; иначе, перейти на шаг 7
  3. Для проверки правильности приема, выключить левый ИК светодиод
  4. Поддерживать левый светодиод в выключенном состоянии в течение 600 мкс
  5. Если ИК-приемник Sharp зафиксирует ИК излучение, перейти на шаг 7
  6. Произошло правильное обнаружение объекта, включить левый светодиод и подать логическую «1» на контакт 4, перейти на шаг 8
  7. Правильного обнаружения объекта не произошло
  8. Вернуться к шагу один, заменив «правый» на «левый» (или наоборот)
Схема печатной платы PCB и расположение компонентов



Вверху: Вид платы PCB снизу

Внизу: Вид сверху, на котором показано расположение компонентов

 -----------------------------------------------

| ---------- |

| IR LED | | IR LED |

| - + | Sharp | + - |

| O O | Module | O O |

| | | |

| -OOO------ |

| |

| RED LED O O O O O O RED LED |

| O - O 8 5 O O - |

| O + O 1 4 O O + |

| POT O O O O POT |

| PIC12C509 |

| |

| ---------- ---------- |

| O| 330 R |O O| 330 R |O |

| ---------- ---------- |

| ----------- |

| | O O O O O | |

| -1-------5- |

-----------------------------------------------



Список компонентов

  • Плата IRPROX PCB (1 шт.) (см. иллюстрации в разделе детали)
  • PIC12C508 или 509 с программой (1 шт.)
  • Монтажная колонка 5x1 (1 шт.)
  • Резистор 330 Ом (2 шт.)
  • Светодиод видимого излучения T1 (2 шт.)
  • Потенциометр 1кОм 20-оборотный (2 шт.)
  • 8-контактное гнездо типа DIP (1 шт.)
  • ИК-модуль Sharp GP1U52X (38 KHz) (1 шт.)
  • ИК-светодиод (2 шт.)
  • Прямоугольный отклонитель для ИК-светодиода (2 шт.) (необязательно)
  • Шунтирующий ограничитель на 0,1мкФ (1 шт.)
Детали

Ссылки на тему

Copyright © 1998 Dallas Person Robotics Group


Схема бесконтактного ИК-датчика на плате PCB лицензирована в соответствии со 2ой или более поздней версией лицензионного соглашения GNU GPL. Это означает, что кто угодно может использовать этот проект для любых целей - изучать его, копировать, распространять, а также совершенствовать его, если эти усовершенствования будут свободно доступны всем желающим.


Поиск
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 180
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Календарь новостей
«  Сентябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930
Реклама
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок WMlink.ru - рекламный брокер SB-MONEY.RU - Электронная коммерция, Сервисы для вебмастеров, Раскрутка
    OZON.ru
    Обмен SMS
    ПОЛУЧИТЬ:  
    НА:
Мини-чат