Robostroi

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Как говорится «по заявкам телезрителей» =)

В наших планах была основная контроллерная плата под 40-ногие микроконтроллеры AVR – ATmega16, ATmega32, ATmega644, но планировалась она гораздо позднее, так как MRC28 на данный момент нам вполне хватает. В связи с участившимися просьбами развести плату контроллера под «сороконожки» было решено удовлетворить данное желание общественности =). Итак…

Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)

Форм-фактор и общая концепция полностью повторяет наш предыдущий робоконтроллер MRC-28, а именно:

Габариты платы полностью идентичны MRC28.
Соединение с ПК реализовано на MAX232CPE.
Встроенный источник стабилизированного питания основан на L7805.
Концепция разъемов, в основном, так же сохранена.
Обвязка микроконтроллера аналогична.

Форм-фактор и общая концепция полностью повторяет наш предыдущий робоконтроллер MRC-28

Что изменилось по сравнению с MRC28

Добавился еще один порт
На 2 пина увеличены каждый из основных разъемов портов.
Уменьшилось количество выводов дополнительного питания (что собственно не критично)
Изменилось расположение разъема внутрисхемного программирования и кнопки сброса
Убран дополнительный разъем UART (на основном разъеме J1 он присутствует)

Робоконтроллер прошел тестирование и показал 100% работоспособность.

Плата разведена в одностороннем варианте с небольшим количеством перемычек. Изначально мы хотели развести двухстороннюю плату, но потом отказались в силу большей трудоемкости и сложности для начинающих. Возможно, в будущем еще будет двухсторонний вариант.

Плата разведена в одностороннем варианте с небольшим количеством перемычек

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под вы можете скачать тут

Поиск

Наш опрос

Статистика

Онлайн всего: 1

Гостей: 1

Пользователей: 0

Форма входа

Календарь новостей

Реклама

Мини-чат