На этой плате выведены все
порты ввода/вывода для подключения датчиков. Так же выведено
дополнительное питание на тот случай если понадобится подключить
отдельные платы. Например такие. Вот принципиальная схема:
Если
потребуется параллельное подключение 2 моторов, то на плате есть такое
подключение. Как вы могли заметить PD порты выведены дважды - это для
того, если на одну ножку нужно подключить 2 датчика. Например
контактный и ик-бампер(сигнальный провод).
Единственная
сложность в этой плате - это то что она двухсторонняя. Так новичку,
если он делает плату в перый раз будет достаточно сложно совместить
точно две стороны.
Ну
и конечно на плате есть возможность программировать мк через 5
проводков. Очень удобно и не приходится выдёргивать мк каждый раз из
панельки. Радиоэлектронные детали:
Мк ATmega16
Микросхема L293D
Панелька на 40 и 16 ног для мк и микросхемы
Кварц на 16мГц
2 конденсатора 22пФ
2 конденсатора на 0,33 мкФ
Кнопка для RESET
2 резистора на 100 оМ
Светодиод любого цвета (можно без ниго)
Разъёмы
Вся схема питается от 5 вольт. Можно от 12 вольт, то тогда надо поставить стабилизатор на 5 вольт иначе спалите мк и микросхему. Скачать принипиальную схему в формате sPlan и разведённую плату в формате Layout 5.0 можно тут. Материал взят с сайта orbotsspece.ucoz.ru
