На этой плате выведены все порты ввода/вывода для подключения датчиков. Так же выведено дополнительное питание на тот случай если понадобится подключить отдельные платы. Например такие.
Вот принципиальная схема:
Если потребуется параллельное подключение 2 моторов, то на плате есть такое подключение. Как вы могли заметить PD порты выведены дважды - это для того, если на одну ножку нужно подключить 2 датчика. Например контактный и ик-бампер(сигнальный провод).
Единственная  сложность в этой плате - это то что она двухсторонняя. Так новичку, если он делает плату в перый раз будет достаточно сложно совместить точно две стороны.
Ну и конечно на плате есть возможность программировать мк через 5 проводков. Очень удобно и не приходится выдёргивать мк каждый раз из панельки.
Радиоэлектронные детали:

1. Мк ATmega16
2. Микросхема L293D
3. Панелька на 40 и 16 ног для мк и микросхемы
4. Кварц на 16мГц
5. 2 конденсатора 22пФ
6. 2 конденсатора на 0,33 мкФ
7. Кнопка для RESET
8. 2 резистора на 100 оМ
9. Светодиод любого цвета (можно без ниго)
10. Разъёмы

Вся схема питается от 5 вольт. Можно от 12 вольт, то тогда надо поставить стабилизатор на 5 вольт иначе спалите мк и микросхему.
Скачать принипиальную схему в формате sPlan и разведённую плату в формате Layout 5.0 можно тут.
Материал взят с сайта orbotsspece.ucoz.ru