Приветствую Вас ГостьСуббота, 25.11.2017, 02:52

Robostroi


Плата для управления роботом на мк ATmega16.

Плата для управления роботом на мк ATmega16.
На этой плате выведены все порты ввода/вывода для подключения датчиков. Так же выведено дополнительное питание на тот случай если понадобится подключить отдельные платы. Например такие.
Вот принципиальная схема:

Если потребуется параллельное подключение 2 моторов, то на плате есть такое подключение. Как вы могли заметить PD порты выведены дважды - это для того, если на одну ножку нужно подключить 2 датчика. Например контактный и ик-бампер(сигнальный провод).


Единственная  сложность в этой плате - это то что она двухсторонняя. Так новичку, если он делает плату в перый раз будет достаточно сложно совместить точно две стороны.

Ну и конечно на плате есть возможность программировать мк через 5 проводков. Очень удобно и не приходится выдёргивать мк каждый раз из панельки.
Радиоэлектронные детали:
  1. Мк ATmega16
  2. Микросхема L293D
  3. Панелька на 40 и 16 ног для мк и микросхемы
  4. Кварц на 16мГц
  5. 2 конденсатора 22пФ
  6. 2 конденсатора на 0,33 мкФ
  7. Кнопка для RESET
  8. 2 резистора на 100 оМ
  9. Светодиод любого цвета (можно без ниго)
  10. Разъёмы
Вся схема питается от 5 вольт. Можно от 12 вольт, то тогда надо поставить стабилизатор на 5 вольт иначе спалите мк и микросхему.
Скачать принипиальную схему в формате sPlan и разведённую плату в формате Layout 5.0 можно тут.
Материал взят с сайта orbotsspece.ucoz.ru
Поиск
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 180
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Календарь новостей
«  Ноябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930
Реклама
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок WMlink.ru - рекламный брокер SB-MONEY.RU - Электронная коммерция, Сервисы для вебмастеров, Раскрутка
    OZON.ru
    Обмен SMS
    ПОЛУЧИТЬ:  
    НА:
Мини-чат