Robostroi

Универсальный модуль для контроллера MRC28

Универсальный модуль для робо-контроллера MRC28

Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:

4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
6 разъемов стандарта RC-servo
1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
Так же на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.

Расположение элементов на плате универсального модуля

Дополнительно на модуле разведены две пользовательские кнопки (PB4 – START, PB5 – STOP), кнопка RESET, светодиод индикации питания и модуль имеет возможность для подключения внешнего питания на разъемы RC-servo (S1-S6). Переключение с внутреннего питания на внешнее осуществляется перемычкой. Так же дополнительно разведено место под внешний I2C EEPROM серии 24LCxxx (32, 64, 265, 512). Конфигурационные ножки микросхемы EEPROM (A0-A2) заведены на массу и соответственно она имеет фиксированный адрес на шине I2C.

Конфигурация адреса на шине I2c

Изначально планировалось развести несколько сигнальных светодиодов, но мы отказались от них в пользу COM-порта и ЖК индикатора – гораздо информативней.

Плата разведена односторонней с одной перемычкой и имеет размеры ¾ от основного модуля. В дополнительном креплении плата не нуждается – разъемы держат очень прочно . В процессе экспериментов плата модуля показала себя достаточно удобной в использовании (прошивки писались на BASCOM AVR).

При сборке платы небольшую сложность вызывает распайка разъемов для соединения с базовым модулем контроллера. Вопрос решается с помощью двух небольших уловок:

Паяем не цельные разъемы, а небольшими частями – я разделил их на 4 части
В плату разъем впаивается верхней своей частью, а пластиковый корпус просто потом аккуратно по контактам сдвигается к плате – металлические контакты на этих разъемах одинаковые с обоих концов.