Приветствую Вас ГостьВторник, 26.09.2017, 10:32

Robostroi


Универсальный модуль для контроллера MRC28

Универсальный модуль для контроллера MRC28
Универсальный модуль для робо-контроллера MRC28

Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:

  1. 4 разъема аналогово-цифровых (с разводкой дополнительного питания RC-стандарта)
  2. 6 разъемов для подключения по шине I2C (TWI) с питанием
  3. 6 разъемов стандарта RC-servo
  4. 1 разъем 4-х битного подключения ЖК-индикатора с питанием и регулировкой контраста (очень удобно конфигурировать порты под ЖК в BASCOM-AVR).
  5. Так же на плате присутствуют все выводы микроконтроллера и выводы дополнительного питания, что позволяет подключаться к портам различными произвольными способами.

Расположение элементов на плате универсального модуля

Дополнительно на модуле разведены две пользовательские кнопки (PB4 – START, PB5 – STOP), кнопка RESET, светодиод индикации питания и модуль имеет возможность для подключения внешнего питания на разъемы RC-servo (S1-S6). Переключение с внутреннего питания на внешнее осуществляется перемычкой. Так же дополнительно разведено место под внешний I2C EEPROM серии 24LCxxx (32, 64, 265, 512). Конфигурационные ножки микросхемы EEPROM (A0-A2) заведены на массу и соответственно она имеет фиксированный адрес на шине I2C.

Конфигурация адреса на шине I2c

Изначально планировалось развести несколько сигнальных светодиодов, но мы отказались от них в пользу COM-порта и ЖК индикатора – гораздо информативней.

Плата разведена односторонней с одной перемычкой и имеет размеры ¾ от основного модуля. В дополнительном креплении плата не нуждается – разъемы держат очень прочно . В процессе экспериментов плата модуля показала себя достаточно удобной в использовании (прошивки писались на BASCOM AVR).

При сборке платы небольшую сложность вызывает распайка разъемов для соединения с базовым модулем контроллера. Вопрос решается с помощью двух небольших уловок:
  1. Паяем не цельные разъемы, а небольшими частями – я разделил их на 4 части
  2. В плату разъем впаивается верхней своей частью, а пластиковый корпус просто потом аккуратно по контактам сдвигается к плате fellow – металлические контакты на этих разъемах одинаковые с обоих концов.
Нижняя часть платы модуля с главными разъемами
Вот так все выглядит в сборе (часть разъемов не распаяна - пока нет надобности, но будет wink )
Плата модуля на основной плате контроллера MRC28
Схема модуля в формате sPlan 6.0 и разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать тут

Источник: http://robozone.su/
Поиск
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 180
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Календарь новостей
«  Сентябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930
Реклама
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок WMlink.ru - рекламный брокер SB-MONEY.RU - Электронная коммерция, Сервисы для вебмастеров, Раскрутка
    OZON.ru
    Обмен SMS
    ПОЛУЧИТЬ:  
    НА:
Мини-чат