Приветствую Вас Гость | Четверг, 18.04.2024, 04:49 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Главная | Регистрация | Вход | RSS | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Robostroi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Универсальный модуль для контроллера MRC28Универсальный модуль для контроллера MRC28 Модуль имеет разведенные разъемы для подключения различных типов устройств:
Дополнительно на модуле разведены две пользовательские кнопки (PB4 – START, PB5 – STOP), кнопка RESET, светодиод индикации питания и модуль имеет возможность для подключения внешнего питания на разъемы RC-servo (S1-S6). Переключение с внутреннего питания на внешнее осуществляется перемычкой. Так же дополнительно разведено место под внешний I2C EEPROM серии 24LCxxx (32, 64, 265, 512). Конфигурационные ножки микросхемы EEPROM (A0-A2) заведены на массу и соответственно она имеет фиксированный адрес на шине I2C.
Изначально планировалось развести несколько сигнальных светодиодов, но мы отказались от них в пользу COM-порта и ЖК индикатора – гораздо информативней.
Плата разведена односторонней с одной перемычкой и имеет размеры ¾ от основного модуля. В дополнительном креплении плата не нуждается – разъемы держат очень прочно . В процессе экспериментов плата модуля показала себя достаточно удобной в использовании (прошивки писались на BASCOM AVR). При сборке платы небольшую сложность вызывает распайка разъемов для соединения с базовым модулем контроллера. Вопрос решается с помощью двух небольших уловок:
Вот так все выглядит в сборе (часть разъемов не распаяна - пока нет надобности, но будет ) Схема модуля в формате sPlan 6.0 и разводка печатной платы под ЛУТ в формате Sprint-Layout 4.0 вы можете скачать тут Источник: http://robozone.su/ |
|
|